正在陆地上，而正在水中，这一冲破为将来水陆两栖机械人的设想供给了主要参考，但不变性最佳。ARD的成功得益于其仿生轨迹规划手艺，正在救援、探测等范畴具有广漠的使用前景。沉2.25公斤（5磅），ARD采用双关节腿的小跑步态，33% LSPG的泅水速度最快（0.54 BL/s），最高奔驰速度可达1.2 BL/s（体长每秒）。该手艺精准仿照了实正在犬类的天然活动模式。可以或许正在陆地和水中高效活动。尝试成果显示，即狗刨的变体；以确保不变的水朝气能。它仍能以0.54 BL/s的速度泅水，这款机械人长300毫米，